產(chǎn)品概述:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)是由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、定點(diǎn)搬運(yùn)碼垛模塊、軌跡模擬繪畫模塊、工業(yè)機(jī)器人RFID裝配分揀模塊、智能裝配、基礎(chǔ)皮帶線上料碼垛模塊、視覺檢測上料碼垛單元、對射光幕裝置、多功能夾具單元、氣源控制單元、鋁型材框架、觸摸屏電控單元、模塊存放柜及設(shè)備資源包及軟件系統(tǒng)組成。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)理
工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作
工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置與離線編程
工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指示學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯
工業(yè)機(jī)器人I/O控制應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人接線方法與應(yīng)用
運(yùn)動學(xué)軌跡運(yùn)行編程與示教
工業(yè)視覺相機(jī)應(yīng)用
視覺系統(tǒng)與機(jī)器人通訊
RFID識別系統(tǒng)應(yīng)用
西門子PLC學(xué)習(xí)與應(yīng)用
? ? ? ? 總線協(xié)議與信號處理與應(yīng)用