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協(xié)作機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)系統(tǒng)

設(shè)備工作電壓：AC220V

溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）

尺寸：L1200*W1000*H750；

設(shè)備介紹

產(chǎn)品概述：

1.?平臺采取模塊化設(shè)計，分為三部分：基礎(chǔ)模塊、機(jī)器人模塊、視覺下俄羅斯方塊模塊。

2.?基礎(chǔ)模塊配合機(jī)器人模塊來完成模擬工業(yè)電機(jī)的裝配，機(jī)器人模塊和視覺模塊完成協(xié)作機(jī)器人下俄羅斯方塊。

3.?控制部分采用PLC控制方式完成整套系統(tǒng)的控制運(yùn)行。

4.?系統(tǒng)配備數(shù)字孿生系統(tǒng)，完成在線仿真調(diào)試運(yùn)行驗證。

實訓(xùn)內(nèi)容

l?數(shù)字孿生軟件工藝流程仿真驗證

l?數(shù)字孿生軟件機(jī)械設(shè)計仿真驗證

l?PLC程序仿真驗證

l?協(xié)作機(jī)器人程序仿真驗證

l?數(shù)字化仿真監(jiān)控

l?協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測驗證

l?協(xié)作機(jī)器人拖得動示教

l?協(xié)作機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、裝配、碼垛

l?2D視覺練習(xí)

l?3D無序拆碼垛練習(xí)

l?人工智能算法練習(xí)

l?PLC程序編寫練習(xí)

l?HMI組態(tài)編程練習(xí)

l?機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)練習(xí)

l?電氣安裝與調(diào)試練習(xí)