建設(shè)思路：建立一個(gè)由開源機(jī)器人（工業(yè)、協(xié)作）、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車、倍速鏈輸送模塊、檢測(cè)裝配模塊、MES系統(tǒng)、各種傳感器、工業(yè)云數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)等設(shè)備組成智慧工廠智能加工生產(chǎn)線。
場(chǎng)景描述：
機(jī)器人柔性制造教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)加工的零件是由一個(gè)箱體與棒體組成的裝配體。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上料、加工、下料、檢測(cè)、裝配等全過程。系統(tǒng)采用3臺(tái)6軸開源機(jī)器人進(jìn)行上下料；1臺(tái)開源機(jī)器人負(fù)責(zé)加工中心的上下料；1臺(tái)開源機(jī)器人負(fù)責(zé)從倍速鏈上取料、檢測(cè)及裝配。產(chǎn)線融合了多種傳感器，并能將產(chǎn)線的數(shù)量、溫度等各種數(shù)據(jù)采集后上傳云端分享后展現(xiàn)，將實(shí)驗(yàn)室的各類設(shè)備組成一個(gè)可重構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)式的智能樣板車間。該平臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)如下圖所示。AGV負(fù)責(zé)零部件的出入庫(kù)。
